O UltraVNC é um aplicativo gratuito, que permite a você conectar em máquinas remotas (que também tenham o programa instalado).
Basta você possuir acesso a máquina (você precisa ter acesso via Windows Logon) e pronto.
Uma vez conectado, você pode visualizar o desktop remoto como se fosse o seu computador local, e realizar todas as tarefas que sejam necessárias, inclusive transferências de arquivos e ajustes de sistema, desde que você possua acesso para isso.